较早公告：
SMC摆动气缸CRA1系列摆动驱动器
SMC摆动气缸CRA1系列摆动驱动器，齿轮齿条式摆动气缸
齿轮齿条摆动驱动器带缓冲（缸径50以上）
带角度调节单元。
安装件：脚座安装架、法兰。
带磁性开关（CDRA1系列：CDRA1、CDVRA1、CDRA1□□
SMC摆动驱动器、摆台MSU
l 平台和摆动气缸一体化。
l 摆动角度可调。摆动端±5° （两端调整±2.5°）
l 摆动精度：0.03mm以内（MSUA）
l 配管方向有缸体侧面和轴向两种。（带有磁性开关的配管方向只能选择缸体侧面）
l 磁性开关安装位置可以移动到任意位置。
l 附带磁性开关（MDSU系列：MDSUA、MDSUB）
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