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库伯勒KUBLER旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

库伯勒KUBLER旋转编码器安装步骤

1.把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。

2.固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。

 3.固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B型耦合器，紧固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg·cm。

 4.连接电源输出线。配线时必须关断电源。

 5.检查电源投入使用。

库伯勒KUBLER旋转编码器的安装注意事项

1采用标准耦合器时，应在允许值内安装。如下图所示

2.连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来。如下图所示

3.齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。

4.用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。

5.固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。

6.可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。

7.把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。

8.使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。